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午後は全31問ということは、31?0.6＝18.6で、19問以上正解していないと不合格ですかね？

そうですね

午後は、大問単位で各34点。合計102点になってしまいますが、上限100点というちょっといびつな計算になっています。
午前と違って、各小問によって配点が違いますので一概に何問とはいえません。
（TACの模試では2～4点の幅がありました。）

なお、公式に公表されているのは、最初の2行だけですが、問1、2は10問、問3は11問ですから、小問の配点は必然的に違ってきますね。