https://www.sg-siken.com/word/IPsec.html
の記述について。
IPsecの説明について、RFC 4294で 必須(Requirements)とされていた IPv6のIPsec はそのあとの RFC 6434,8504とで任意(MAY)に変更されています。つまり、該当の記事は情報が古くなったので修正する必要があります。

貴重な情報提供ありがとうございます。順次訂正させていただきます。