最終的な合否結果はいつ出るのでしょうか？午後の試験終わったらすぐ出るのでしょうか？誰かご存知でしたら教えてください。

  すぐに届きましたよ．プロメトリックで登録したメールに，スコアレポートが届きます．

IPAのHPによると、令和3年7月受験分の合格発表は「8月26日」と記載されてます。
ただし（予定）ですので、もしかしたら変更があるかもしれません。
合格証書発送日と官報公示日は、どちらも現時点では「未定」でした。